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相當于已考慮了kr﹨ks的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數kr就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。
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齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。
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減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷*密封劑或潤滑劑，它是一種的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦。
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