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步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)多少錢,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動控制
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)報(bào)價,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時振動,噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),起步時間與國外相差無幾。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器和plc之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72v,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)哪家好,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:plc的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使plc產(chǎn)生脈沖只需要讓y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 plc發(fā)送信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動動作,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
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