機器人碼垛包裝 啤酒碼垛機器人箱裝產品碼垛機械手

啤酒全自動裝箱碼垛系統碼垛機器人具體工作步驟：末端執行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉到目標點→臂部放下→末端執行器松開酒箱。在進行上述工作步驟的時候，為了提高工作效率，各個動作可以實現聯動。比如在臂部抬起和放下的過程中，底座就可以同時進行旋轉操作，但要注意臂部抬起的動作一定要先于底座的旋轉，這樣可以避免因手臂靠下而使酒箱發成碰撞。在整個工作過程中，酒箱完成的是一個曲線的軌跡。 啤酒全自動裝箱碼垛系統的應用范圍非常廣闊，可以適用于食品、藥品、醫療、乳品、化工、酒水、飲料、礦泉水、洗滌用品等瓶裝物料批量生產的行業領域中。